液壓挖掘機回轉裝置由轉臺、回轉支撐和回轉機構等組成,。回轉支撐的外座圈用螺栓與轉臺連接，帶齒的內座與底架用螺栓連接,，內,、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷,、水平載荷和傾覆力矩通過回轉支撐的外座圈,、滾動體和內座轉傳給底架?；剞D機構的殼體固定在轉臺上,，用小齒輪與回轉支撐內座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉,，又可繞轉臺中心線公轉,，當回轉機構工作時轉臺就相對底架進行回轉。
對回轉機構的基本要求
液壓挖掘機回轉機構的運動約占整個作業(yè)循環(huán)時間的50%-70%,，能量消耗占25%-40%,，回轉液壓回路的發(fā)熱量占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量的30%-40%。為提高液壓挖掘機生產率和功能利用率,，故對回轉機構提出如下基本要求：
1）當角加速度和回轉力矩不超過允許值時,，應盡可能地縮短轉臺的回轉時間。在回轉部分慣性矩已知的情況下,，角加速度的大小受轉臺較大扭矩的限制,，此扭矩不應超過行走部分與土壤的附著力矩。
2）回轉機構運動時挖掘機工作裝置的動荷系數(shù)不應超過允許值,。
挖掘機左邊履帶自動行走故障,，假如故障原因不在閥芯上，也就是閥芯正常的話,，就要檢查與閥芯配合的閥體和其他元件等有沒有損壞,。更換失效密封后，消失挖掘機維修左邊履帶自動行走故障排除,。后來,，經(jīng)由仔細檢查發(fā)現(xiàn)閥芯座孔中有一條油封，閥芯從這條油封中穿過,，油封在閥體與閥芯之間起密封作用,，因為油封老化，密封作用失效,，使得閥體中的壓力油能慢慢沿著閥芯座孔流至閥芯有密封蓋的一端,。當密封蓋內的油壓達到一定程度后，就將閥芯推向靠近拉桿的一端,，閥芯離開中位,，使挖掘機履帶行走,。
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